Khi thực hiện thí nghiệm đo suất điện động ξ và điện trở trong r của nguồn, điều chỉnh biến trở tại vị trí 90 Ω, ta thu được các kết quả của hiệu điện thế lần lượt là 2,84 V; 2,86 V; 2,87 V. Giá trị trung bình của hiệu điện thế trong trường hợp này (theo đơn vị V và đúng với số chữ số có nghĩa của phép đo) là bao nhiêu?